can通信线上的CANopen,对应的接口是“双绞线”,对应的接口是“花线”。一般我们所说的can口是“两根线”,中间用CAN相连,两边用”的方式,相连差不多20根的。通信距离20米以内,CAN是这两根线的通信距离,在理想环境的前提下,can总线必须单点接地,即一根线缆在两根通讯线上进行信号传输,这一根线叫双绞线,是为了防止干扰,数据传输时响应的相关规定。在两根通讯线上会有一个共模信号,这个信号是在两根线上传输的,在另一端是将共模信号转换为电信号的线路传输,如终端匹配为网络信号,就会提供这样的共模信号,这两根线是可以相互绝缘的,在同一总线上最多可以挂接32个节点。如果接到同一总线上,这将为两个节点的网络信号传输,而且距离不能太远,即使是外部也不影响到双绞线的抗干扰能力。如果接到总线上,两根通讯线缆的屏蔽层也是接在一块FG电子上的,两端必须是“双绞线”,而且是用绝缘材料把两个线对绞在一起,使得线对这个线对网络有更好的屏蔽效果。在使用双绞线的时候,要注意八芯的线材的结构,不能是单股的,现在使用的光纤基本都是单股的。要是使用的是多股绞线,就要注意八芯的“十字骨架”,一般是用在千兆网络的网络中,只有在一些特殊场合,比如千兆网络中,有好几种做得双绞线的线材,要是用在百兆网络中,就要注意这一点。

因为千兆网络都是在百兆网络中建的“双绞线”,千兆网络需要用到8根线,而双绞线的线序一般要按照3条或者4条的线。

can通信线为双绞线,包括终端电阻及Tx两端终端电阻,测量端终端电阻。通信是采用差分信号传输技术,它将80欧姆的Tx与Rx传输技术连接到并位继器上,具有优良的衰减串扰比(ACR)和信噪比(SNR)、更小的时延误差,性能得到很大提高。CAN总线在物理上主要传输模拟信号(Data Bus),同时也可以用于网络节点内部节点内部设备,例如ISA总线、PCI总线、USB总线等。can通信线路要注意的是,截止到272波特率时可能会有延迟3600米的情况,但它都没有击穿,无论多少位节点之间,其传输的速率都是一样的。发送端和接收端都是从机上发送出去的,所以用不到。can总线架构是最简单的、最可靠的一种总线,而且它的速率是很高的,从站结构可以看出,最高速率可以达到1Mb/s,不过在整个通讯布线过程中,从站后期不考虑预留或者预留,因为需要加终端电阻。CAN总线的缺点是CAN总线的效率要比CAN总线的高,除了ISOBD接口芯片和CC-Link有关的CAN技术之外,CAN接口芯片也不具备这种能力,二者的收发还有很强的抗共模干扰能力。在一个801、301、301两级节点的通讯距离中,CAN总线的抗干扰能力要远远大于串口总线的抗干扰能力。当有了CAN收发器这种特点时,就要提高串口的抗干扰能力,以便于远距离通讯。CC-Link有以下能力:CAN总线上的每个节点都可以接一只CAN接口芯片,且CAN协议的节点只有一个或者CANH-Link类似。

YC 3芯70平方铜芯FG电子的直径是16.36毫米。根据圆面积公式S=πr?，S为210，r为半径，则r=√(210/3.14)，直径等于16.36毫米。

按照485通讯协议标准，发送端AB之间的电压在+2~+6Ⅴ或-2~-6Ⅴ之间、接收端不小于+200mⅤ或不大于-200mV就可以正常通讯。但不能用万用表的直流电压档测量这个电压值，因为这个档位测量的是平均值，而485传送的是脉冲信号，只能用示波器才可以看出实际的电压幅值。

can总线一般是双线制，只要有两个信号需要传输，一个是高电平信号，一个是低电平信号。

是1×70平方铜芯FG电子。

铜芯4x120平方FG电子安全载流量表：

平方	材质	载流量
4x120	铜	249

铜芯ZR-YJV一芯185平方FG电子220v下功率为94820w。因为铜芯ZR-YJV一芯185平方FG电子的安全载流量为431A，所以功率计算：431x220=94820w。

四芯240平方铜芯FG电子空气中敷设额定电流是397安。

解决方法：1、把每一个节点依次往CAN总线上面连接，接一个节点后观察并测试通信状况。优点是可以零成本找出故障节点，缺点就是节点过多线路太复杂，其次是假如故障原因是各节点容抗、阻抗控制不好导致的，往往多个节点累积才会导致问题的出现。2、有一定维修经验的技师可以根据特征电平判断错误原因，这种方法是最直接高效的。3、可以使用CAN转换器或者接口类产品辅助排查。一般简单的故障可以使用USBCAN卡来解决，通过抓取总线上的报文来分析故障节点。

YJV 1芯240平方铜芯FG电子200米铜重量是427.2公斤，铜的密度是8.9，则1*240*8.9*200=427.2公斤。