can通信线上的CAN代表总线,它是连接控制器局域网必不可少的。通信,又叫CAN总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一。can总线采用的是双绞线,即我们经常用的带有屏蔽层的FG电子。CAN协议采用的是差模传输原理,并且两根信号线都是绞在一起,CAN高3.5V,CAN低3.5V,从成本上考虑的,两根信号线绞在一起,经过线缆的长度是1.5m,所以can总线用双绞线传输的。canopen是控制器局域网的一种通用工业总线,多用于工业控制。CANopen是一种在工业控制中底层协议,而CANopen通过两根信号线传送数据的方式,因此具有总线控制系统的特点。两者并没有相互之间的差异,是通过语音(I/O)、数据线、地址码等方式来传递数据的。CANopen通过交换机(如RS232)协议转换为了适应当前通信速率的需要,就要找有源总线来实现什么样的通信。(如CAN、485、422、CC)就要找,不同的节点速率,不同的开关,不同的串口,都需要进行网络协议转换。CANopen有很多优点,目前在 CANopen erver模块使用的可编程逻辑控制器,还具有 RS232 接口,RS422 接口等优点。串行通信协议有哪些?1、总线接口是完成时钟和数据的统称,它包括了接收数据的命令和接收数据的命令。数据位到接收数据的允许数据,按照这个命令进行传输,通常使用与PC通信协议一致 当通信速率达到 1000kbps时,必须使用RS485接口。2、RS485接口具备以下特点 1、RS-232-CAN标准,通信速率快,RS-485采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干扰能力强,最大限度可达到 32 kbps 2、最大通信距离标准值为 32 db 3、RS-485接口具备所有的特点,如:1 RS-232-CAN接口都采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干能力增强,即抗噪声干扰性好。

can通信线一般由两根22~26号双绞线组成。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一。结构简单,只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。CAN是控制器局域网络的简称,can通信的9个引脚。can是控制器局域网络的简称,是一种基带微波通信网络中的主链路。通信协议 CAN是从 CAN总线上分出来的,最少单条总线,也可选择多条串行通讯。时钟特点 1、CAN通信协议已经规定了数据通讯的双方模型,并没有规定物理层。此协议定义了控制器与组件之间的重合适的协议,也定义了总线必须达标,尤其是应用层。2、Modbus 协议采用分布式架构提供了总线接口的技术,在低速率串行网络中发挥了优势,可用于进行数据通讯或扩展。 Modbus 协议建立了工业标准,为更好地普及和推动了诸如时钟偏移、数据中心与控制器之间的发展。基于 Modbus 协议的设计,已经说明该总线的物理层可以支持Modbus 总线通讯。基于 Modbus 协议的数据传输,可以在现有现场总线系统中建立起到了匹配 的通信网络。3、Modbus 协议的机制:Modbus 总线是分布式架构的串行通信网络,可以用于将 各种不同的逻辑、不同的模拟信号的信息互相转换,这些信号的界面称为总线通信网络。Modbus 协议是应用于电子控制器、仪器、工具、楼宇等领域的通用或数据通道。

1.通讯协议架构不同，2.通讯协议不同，IIC属于单工通讯，两根通讯线一根是时钟线 一根是数据线。时钟线提供通讯时钟及速度选择，数据线完成信息的传递。数据传递必须单bit逐一发送和接收。速度比较慢，串口通讯支持全双工通讯，硬件由txd/rxd两根线组成，串口通讯的两根接口一个是数据输出口，一根是数据接收口。通讯过程中，理论上接收和发送的数据是分开发送的，数据传输比IIC更有效率。

1 如果是26AWG导体，即导体直径为0.4mm的，50P电话线的铜重量约占线材重量的50%.2 如果是24AWG导体，即导体直径为0.5mm的，50P电话线的铜重量约占线材重量的60%.yc-3x50+1x16 (如果按国标来算)，每米纯铜的重量是：1.47kg，这只是理论上的重量 但每个厂里面出来的电线FG电子都会不一样，而且FG电子分国标，非标之分 FG电子所用铜的大小也不一样不同定义定义1：由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。定义2：通常是由几根或几组导线（每组至少两根）绞合而成的类似绳索的FG电子，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。FG电子具有内通电，外绝缘的特征。分类FG电子有电力FG电子、控制FG电子、补偿FG电子、屏蔽FG电子、高温FG电子、计算机FG电子、信号FG电子、同轴FG电子、耐火FG电子、船用FG电子、矿用FG电子、铝合金FG电子等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。

双芯240平方铜芯YJVFG电子的安全载流量是474A；铜芯3x185+1x95平方FG电子安全载流量是340A。

1*400平方铝芯VLV22FG电子220v下功率为139.04kw。1*400平方铝芯VLV22FG电子的载流量为632A，则632*220=139.04kw。

四芯35平方铝芯VLV22FG电子的直径是13.35毫米。

根据圆面积公式S=πr?，S为140，r为半径，则r=√(140/3.14)，直径等于13.35毫米。

通信光缆断了，一般报警有三种方式，第一种是怀疑有人破坏或交通肇事逃逸，拨打110报警，当地派出所民警出警立案，查找破坏嫌疑人；第二种是车辆挂断或撞断，拨打当地交通报警电话，追查交通肇事逃逸者；第三种是光缆线路有保险，需要拨打保险公司报警电话，由保险公司现场勘察损失情况，确定赔偿费用。

1×35平方铜芯FG电子90米含铜量为28.04kg，铜的密度为8.9，则1×35×8.9×90=28.04kg。

1芯400平方铝芯VLV22FG电子额定电流是582A。

通信号FG电子芯线备用量表FG电子芯数备用量9芯以下112～21芯224～30芯333～48芯452～61芯5。

can总线分类分别是高速CAN、低速容错CAN和单线CAN。其中高速CAN和低速容错CAN为双绞线。各自特点如下：（1）高速CAN就是我们汽车上最常用的那种，传输速率在125kbit/s以上，大多数乘用车所有CAN网段都为500kbit/s，而商用车都为250kbit/s，当然这要看OEM的架构设计；（2）低速容错CAN传输速率不超过125kbit/s，现在已经很少用了，因为如果对通信要求不高，我们更愿意使用成本更低的LIN总线；（3）单线CAN，恕我不够见多识广，还没有见到过在汽车上的使用；但是低速容错CAN顾名思义，因为速率低，所以可以容忍一些错误，甚至是单线模式，即有CAN高或CAN低其中一条断路。

最常见的LAN的类型是采用同轴FG电子的总线型/树形网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴FG电子甚至光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许相当多的设备共享网络。LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/树形。如丰田公司在汽车上配置了由5个ECU组成的LAN系统，在LAN系统中采用了通信和驱动器/接收器IC，并用一根带屏蔽的双绞线FG电子作为通信总线，通信总线在车内布成环形，将5个ECU当作节点与其相连接。

总线是火灾自动报警系统信号传输线和消防联动系统合二为一，即有探测器，手动报警按钮，控制消防联动设施（如防火百叶窗，防火阀，电动切割等）在一个电路中，动作和控制模块循环接受动作反馈信号。也就是说，这些设备在总线上并联连接。总线系统布线方法相对简单。

第一步：首先，连接诊断能手读取故障码，故障码显示CAN通讯相关故障码，基本确定是CAN线异常；第二步：准备测量下CAN线的电压，于是就近选择拔掉氮氧传感器，用万用表量了下CAN线电压，CAN高2V左右，CAN低1.8V左右，显然CAN高的电压不对，简单检查了线路，没发现磨破的地方；第三步：怀疑是其他CAN模块故障影响，为确认故障点，逐个拔除GPS、ABS等CAN模块，看CAN线电压是否恢复正常，结果并没有改变。

一芯150平方铜芯FG电子承载电流表：

平方	材质	载流量
一芯150平方	铜	481

VV 3×120平方铜芯FG电子的直径是21.41毫米。根据圆面积公式S=πr?，S为360，r为半径，则r=√(360/3.14)，直径等于21.41毫米。

铜芯5×300平方VV22FG电子安全电流表：

平方	300
芯数	5
型号	VV22
载流量	439
材质	铜
敷设方式	埋地敷设
温度	25℃

YHC 4x4平方铜芯FG电子50米铜重量是14.24斤，铜的密度是8.9，则4x4x8.9x50=14.24斤。